Ymmärtääksesi, kuinka lieroja liikkuu, sinun on ensin ymmärrettävä niiden anatomia. Suurin osa Yhdysvaltain lieroista on 3–10 tuumaa pitkä. Heidän ruumiinsa ovat lieriömäisiä, lihaksikkaita ja jaettu pieniin segmentteihin. Mitään lisäyksiä ei esiinny pitkästä, tyylikkäästä vartalosta, mikä tekee näistä matoista kykeneviä liikkumaan hyvin pitkien, kapeiden kohtien läpi maassa. Kastemadoilla on yksinkertainen aivot, jotka voivat havaita valon muutokset ihon erityisten solujen kautta. Liikkeet tapahtuvat vastauksena valon muutoksiin ja myös kosketukseen ja tiettyihin kemikaaleihin.
Anatomia
Liike
Kastemadot käyttävät lihaksia laajentaakseen kehonsa eteenpäin liikkuessa. Kun ne ulottuvat, ne jatkavat pieniä karvaisia rakenteita, joita kutsutaan setaeiksi vartaloidensa sisäpinnasta maaperään. Nämä setit toimivat ankkurina niin, että madot voivat sitten vetää kehonsa takaosan eteenpäin. Kun vartalon takaosa on edennyt eteenpäin, lierojen vetävät setit vartalonsa edestä ja aseta muut kehon takaosaan asetetut setaat. Tämän ansiosta he voivat ankkuroitua vielä kerran, tällä kertaa työntämällä etupuolikkaat uudelleen eteenpäin.
Tehosteet
Kastemadon liikkuminen luo pieniä tunneleita maaperän läpi. Tämä kaivamisprosessi tuulettaa maaperää, jolloin veden ja ilman kulkee vapaammin. Tämä ilmastus puolestaan hyödyttää kasveja, koska ne antavat paremman pääsyn ilmaan ja kosteuteen sekä ympäristölle, joka edistää juurarakenteiden kehittymistä. Kun lierojen liikkuminen tapahtuu maaperän läpi, ne keräävät myös runsaasti lannoiteyhdisteitä kuten fosforia, typpeä, kalsiumia ja magnesiumia.
